全球人口老化與缺工危機加速自動化轉型，隨多模態 AI 與大模型突破，人形機器人由單一設備躍升為通用智慧系統，隨著四大美系巨頭試產、BoM 成本急降 85%，產業正式迎來量產元年，開啟跨足全球勞動力市場的長線成長大週期。
〈大腦與小腦協同進化，美系四大巨頭領跑試產〉
人形機器人的技術突破仰賴「大腦」任務推理與「小腦」運動控制的雙重升級，在 Tesla、Figure AI、Boston Dynamics 與 Apptronik 等美系巨頭領跑下，人形機器人已於汽車製造與物流場景展開驗證，2025 至 2026 年邁入初步量產期，預計 2026 年後將加速商業化大規模部署。
〈硬體成本曲線下滑，關鍵傳動組件為降本核心〉
隨著量產規模擴大，人形機器人 BoM 成本預估將從 13 萬美元快速下探至 2 萬美元，硬體成本中以感測器 (37%)、馬達(20%)、螺桿(20%) 與減速器 (13%) 為核心，其中行星滾柱螺桿在線性關節加速替代傳統螺桿，諧波與行星減速機則為旋轉關節要角，精密傳動組件的國產化與規模化為降本關鍵。
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〈精密加工與控制台廠受惠，長線卡位供應鏈〉
在產業量產轉型浪潮中，台系精密傳動與控制大廠展現強勁競爭力，上銀 (2049-TW) 訂單能見度提升並調漲價格，積極開發行星滾柱螺桿與諧波減速器，並推出雙臂物流機器人；鈞興 - KY(4571-TW)機器人齒輪動能強勁，並以高效率漸開線少齒差技術布局關節模組；新代 (7750-TW) 高階控制器市占持續提升，整合一機一手與智慧工廠方案，全面享有機器人升級紅利。
人形機器人產業在「多模態 AI 大模型」與「全球缺工剛需」雙引擎驅動下，正處於長線結構性成長軌道，指標廠上銀 (2049-TW)、鈞興 - KY(4571-TW) 及新代 (7750-TW) 的營運展望皆高度樂觀，且訂單能見度極佳，投資人可鎖定具備精密傳動組件、高階控制器與 AI 模組題材的產業龍頭，把握自動化升級的長線投資紅利。邀請投資人下載智霖老師的 APP 並鎖定直播，一起掌握產業最前線的產業脈動！
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文章來源：陳智霖分析師 / 凱旭投顧
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