人形機器人市場規模 將快速成長 !
根據 優分析產業報告 全球工業機器人市場，2023-2035 年全球人形機器人市場規模將從 1000台 成長到 137.8 萬台 ( 請參考下圖 )，長期 CAGR 高達 83%，成長速度相當驚人。不僅人型機器人開發商 ( 例如 特斯拉、優必選 ) 有望受惠於這波商機，關鍵零組件廠也有望迎來強勁的成長動能。
人形機器人的關鍵零組件有很多，例如 伺服馬達、感測器、控制器、滾珠螺桿 和 減速機 等等，今日文章將帶大家瞭解 減速機市場，包括 減速機類型、市場需求 和 關鍵供應商 等等攸關資訊。
( 資料來源 : 優分析產業資料庫 )
減速機 分成哪幾個類型 ?
減速機是一種動力傳達裝置，利用不同大小的齒輪組成一個齒輪箱，連接馬達和機械設備的兩端，並透過降低馬達的迴轉數來增加扭矩，主要可分成 3 個類型，分別是 RV 減速機，行星減速機 和 諧波減速機。
RV 減速機，優點為剛性高、負載能力強、使用壽命長，缺點為體積大、高重量、價格貴。主要應用於 重型工業機械、AVG ( 自動導引車 )、AMR ( 自主移動機器人 )。
行星減速機，優點為剛性高、價格低，缺點為精度低。因為價格相對低的關係，應用範圍非常廣。主要應用於 工業機械、建築、礦業、交通運輸、能源和農業 等等產業。
諧波減速機，優點為精度高、體積小，重量輕，缺點為剛性低，負載能力低。因為精度是三種減速機當中最高的，主要應用於輕負載但需要高精度的領域，例如 醫療手術機器人，協作機器人、人形機器人 等等。
由此可見，人形機器人商機中，最需要關注的減速機類型是 諧波減速機，主要應用於低負載高精度的手臂、手指和腿部。其次可關注 行星減速機，因為行星減速機的價格較低，如果人型機器人產業的成本控制要求隨著市場規模擴大而提高，行星減速機需求也有望提升，主要應用於高負載低精度的腰部、肩關節和踝關節。
諧波減速機 市場需求會成長嗎 ?
全球諧波減速器龍頭是日本企業 Harmonic Drive Systems，在全球工業機器人市場應用中的市佔率高達 80%，值得注意的是，Harmonic 諧波減速機的產能高達 204 萬組，卻宣布將在日本、德國和美國同時擴產，這是否代表 Harmonic 判斷市場需求將會持續上升呢 ? 答案應該是肯定的。
首先，諧波減速機目前的主要應用為工業機器人，僅有少部分是應用在人型機器人，如果人型機器人的產量明顯提高，諧波減速機需求也會明顯成長，例如 Tesla Optimus Gen-3 諧波減速機需求量約為 62 組，假設 Harmonic 全部產能 204 萬組全部用來製造 Tesla Optimus Gen-3，也只能製造約 32900 台，根據全球人形機器人開發商的預期生產進度，幾乎可預期諧波減速機需求將會明顯成長。
台灣廠商有機會嗎 ?
日本企業 Harmonic 市佔率高達 80%，中國企業 綠的諧波 市佔率高達 7%，產業已呈現寡占格局，台灣諧波減速機廠商有機會嗎 ? 這應該是多數投資人最想知道的事情，在這裡我們分成兩點來討論。
第一點是 供給能力，影響諧波減速機強度的衡量指標是 平均負載轉矩最大值 和 瞬間最大扭矩，數值越大，強度越強。影響諧波減速機精度的衡量指標是 最大背隙 和 角傳動精度，數值越小，精度越高。其實台灣領導廠商的產品規格已經很逼近日廠水準，因此單就技術而言，台灣應該是有機會的。
第二點是 訂單需求，全球人形機器人的主要開發商目前多為中國和美國企業，中國企業如 小米、優必選、宇樹科技 的供應商皆為中國零組件廠，這一點未來也很難改變，畢竟中國已建立相當完整的機器人零組件供應鏈，再加上中國製造 2025 計畫也開始進行補貼進而降低中國供應鏈成本。
因此，台灣廠商的突破點應該是在美國企業，尤其是 特斯拉 ( TSLA-UA )，但需要注意的是，Tesla Optimus Gen-2 目前的零組件供應商也幾乎都是中國廠商，但考慮到 美國政府未來可能要求 Tesla 降低對中國供應鏈的依賴 & Tesla 人型機器人規模量產後可能會尋求其他供應商來降低風險，台灣廠商未來還是有望切入 Tesla Optimus 供應鏈。此外也可關注其他美國開發商是否會選擇跟台灣廠商合作。
重要結論
其實台灣廠商已開始積極布局 諧波減速機市場，例如 和大 ( 1536 ) 與 盟立 ( 2464 ) 共同轉投資的盟英企業，已擁有年產 10 萬組諧波減速機的生產線，此外，上銀 ( 2049 )、鈞興-KY ( 4571 ) 和 宇隆 ( 2233 ) 也是相當值得關注的企業，未來將會陸續介紹，請不要錯過囉。
總而言之，台灣廠商雖具有不錯的實力，但目前主要以工業和物流機器人為主，能否掌握人形機器人帶來的龐大商機，需密切關注產業動態，尤其是 美國的貿易政策 和 特斯拉的營運策，這兩個因素未來將有望成為整個產業的催化劑。
