2024年12月26日 (優分析產業數據中心)
2025年被視為自動化產業發展的關鍵一年，從協作機器人的普及到人形機器人的加速商業化，技術突破、政策支持與市場需求正產生強大的協同效應，共同推動自動化產業進入全新階段。
市場會看好自動化產業不是沒有道理的，因為全球各地的產業正面臨勞動力短缺的嚴峻挑戰，美國罷工次數也達到了2000年以來新高。
以美國製造業為例，受到人口老化、退休潮和技能缺口等多方面的影響，根據高盛預估，到了2030年，勞動力缺口可能超過200萬人，再加上川普上任後要推動「美國製造」並且「驅趕非法移民」，勞動力成本的上漲，讓自動化需求幾乎是不可逆的趨勢。
同時，隨著AI技術的進步，自動化應用早已超越傳統的機械化操作，發展為一套智能化和數位化結合的綜合解決方案，能夠帶來更多的效率，讓成本大幅下降。
黃仁勳所稱的「花越多，省越多」在自動化領域也同樣適用。
協作機器人滲透率加速提升
在自動化設備領域大致會分成兩種：離散型、流程自動化。所謂離散型就是指可以單獨購買來跟其他機器搭配，作為部分自動化使用，而流程自動化就是整條產線都要重新設計與建設，成本會比較高。
這個概念也適用於工業機器人的分類：傳統工業機器人和協作機器人（Cobot）。
與傳統機器人不同，協作機器人最大的優勢是它能與人類安全地一起工作，類似離散型，只要能確保安全性就能與現有產線員工一起工作，因此具備靈活性高和部署簡單的特點。這是為什麼協作機器人市場規模占比較高，因為它很容易導入現在工廠活動中，而不需要全部重建。
政策的支持也進一步加速了這一進程。中國推出《十四五機器人產業發展規劃》和《中國製造2035》，積極鼓勵企業採用機器人技術，將加速機器人的採用與自動化的進程，其市場滲透率有望進一步攀升。
根據研究數據，協作機器人在2022年的市場規模已達8.09億美元，預計到2028年將成長至24億美元，年複合增長率約為20%。甚至有研究估計，未來隨著AI技術進步與應用場景的拓展，年複合成長率可能會更高。
人形機器人進入商業化快車道
自動化技術正在快速進化，並逐步邁向更複雜的應用場景。人形機器人作為自動化技術的下一個階段，進一步模仿人類行為，滿足多樣化的操作需求。
Tesla 即將正式推出 Optimus Gen3，該產品在運動自由度、感知能力和協調性上取得突破，其手部自由度提升至22個，讓操作更加精確流暢。隨著技術的成熟和成本的降低，人形機器人正在加速進入商業化階段。
根據預測，到2035年，全球人形機器人市場規模將達到380億美元。即使是在不同情境下，市場對人形機器人的需求增長都非常顯著。在樂觀情境下，年出貨量甚至可能突破1000萬台，展現其強勁的成長動能。
在這波產業浪潮中，台灣供應鏈具備強勁的競爭優勢，台灣的關鍵零組件製造商在精密機械、高度可靠性及成本效益方面擁有長期積累的技術實力，為切入人形機器人供應鏈提供了堅實的基礎。
盟立(2464-TW)
盟立旗下子公司盟英已成功量產高精度的諧波減速機，這些產品以輕量化設計、高剛性和高可靠性而聞名，有望成為Tesla Optimus Gen3等產品的重要供應來源。
盟立在機器人領域的布局，尤其是人形機器人和非人形機器人關鍵零組件的供應，預期將在2025年帶來顯著的營收貢獻。
諧波減速機是人形機器人的核心零件之一，直接影響機器人的運動精度和穩定性。它的結構簡單、體積小，但運動精度非常高，特別適合用在人形機器人的小臂、手腕和手部的動作控制。
台灣精銳(4583-TW)
行星減速機是台灣精銳的核心產品，佔公司營收的75%至85%。在全球精密行星減速機市場，精銳的市占率約為5.2%，產品品質不僅媲美德國品牌，還優於日本品牌。精銳的優勢在於短交期（最短僅需7天）和價格競爭力（比德國品牌低10%至15%），這些特點讓它在市場中具備強大的競爭力。
行星減速機因其體積小、重量輕、精度高和使用壽命長的特點，在人形機器人的關節傳動、手臂運動和步態控制等場景中表現突出。高扭矩密度與優異的耐用性，使行星減速機能顯著提升人形機器人的負載能力和運行效率。
宇隆(2233-TW)
宇隆也在積極開發新產品，如AI伺服器液冷系統UQD快接頭，並計劃於2025年11月展出諧波減速機，主要應用於人形機器人。
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上銀科技(2049-TW)
滾珠螺桿和線性導軌是上銀科技的核心產品，對公司利潤的貢獻相當顯著。其中，滾珠螺桿作為高度客製化產品，其平均售價（ASP）和毛利率通常高於線性導軌。隨著機器人市場的快速發展，預計到2025年，機器人銷售將加速增長，成為上銀科技長期成長的主要動能之一。
在人形機器人的應用中，滾珠螺桿和線性導軌是實現精密運動的核心部件。它們主要用於關節的平滑運動和肢體的精準定位，比如手臂抓取物體時的細膩動作，或是腿部行走時的穩定步態控制。這些部件的存在，對於機器人模仿人類自然且流暢的動作至關重要。
直得(1597-TW)
微型線性滑軌是直得的核心產品，占公司營收的大部分，對其整體營運表現具有關鍵影響。在全球市場中，直得的線性滑軌市占率排名第3。其產品在運作順暢度和品質穩定性上優於台灣其他同業，同時在價格上也比日本品牌如THK和IKO更具競爭力。
此外，直得持續投入微型機器手臂和滾珠螺桿等新產品的開發，並計劃於2024年下半年在樹谷二期廠開始量產滾珠螺桿，為未來的成長注入新的動能。
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