人形機器人市場規模 將快速成長 !
根據 優分析產業報告 全球工業機器人市場，2023-2035 年全球人形機器人市場規模將從 1000台 成長到 137.8 萬台 ( 請參考下圖 )，長期 CAGR 高達 83%，成長速度相當驚人。不僅人型機器人開發商 ( 例如 特斯拉、優必選 ) 有望受惠於這波商機，關鍵零組件廠也有望迎來強勁的成長動能。
但是人形機器人的關鍵零組件有很多，例如 伺服馬達、感測器、控制器、螺桿 和 減速機 等等，今日文章將帶大家瞭解 伺服馬達，比較重要的問題有 人形機器人主要採用那些類型的馬達 ? 市場規模的成長速度快嗎 ? 全球主要供應商是哪些企業 ? 台灣有哪些廠商也積極投入這個市場 ? 通過回答這些關鍵問題，我們對於馬達市場就能建立起基本認知。
( 資料來源 : 優分析產業資料庫 )
人形機器人 主要採用哪些類型的馬達 ?
2025 年 Tesla 計畫發表 Optimus Gen-3，主要採用兩種類型的馬達，分別是 空心杯馬達 ( Coreless motor ) 和 無框力矩馬達 ( Frameless Torque Motor )，兩者皆為控制和驅動機械系統運動的電機裝置。
空心杯馬達，是一種特殊的伺服馬達，摒棄傳統直流電馬達中的鐵芯結構，採用自支撐式線圈作為轉子，實現了近乎零鐵損的理想效果，不僅大幅降低 轉動慣量，還提供極為精確的力矩控制能力，使機器人能夠完成精細的抓取和操作任務。例如 Tesla Optimus 每隻靈巧手就配備 6 個空心杯馬達，通過精密控制實現類人般的手指動作。
無框力矩馬達，是一種特殊的力矩馬達， 摒棄傳統伺服馬達的軸承、外殼等附屬結構，僅保留 定子 & 轉子 兩個核心部件，卻能產生精確而強大的驅動力，正是這種簡單的結構，讓無框力矩馬達在 協作機器人 & 人形機器人 應用中展現出獨特的優勢。目前最大的應用市場是協作機器人，未來最大的應用市場則是人形機器人。例如 Tesla Optimus 就配備 28 個無框力矩馬達，14個用於 旋轉執行器，14個用於 線性執行器。
市場規模 成長速度快嗎 ?
根據 NTCysd 市場調查顯示，2022-2028 年全球空心杯馬達市場規模將從 7.28 成長到 11.87 億美元，CAGR 約為 8.5%，主要供應商為 瑞士 Maxon、德國 Faulhaber、美國 Portescap、中國 鳴志電器 和 鼎智科技。空心杯馬達的發展正朝向更高性能、更高集成度的方向邁進，中國廠商憑藉成本優勢和持續的技術創新，有望在這個領域獲得更大的市場份額。
根據 GII 產業調查資料顯示，2023-2030 年全球力矩馬達市場規模將從 6.51 成長到 9.74 億美元，CAGR 約為 6%。高功率市場的主要供應商為 美國企業 Kollmorgen 和 Allied Motion，中低功率市場的主要供應商則為 步科股份、昊志機械 等等中國廠商，因具備低成本優勢，相當具有競爭力。
我們可發現，空心杯馬達 和 無框力矩馬達 市場規模的成長速度並不快，但如果人形機器人的量產規模能夠在未來幾年快速成長，市場規模成長速度也有望向上調整，這是產業發展最重要的關鍵之一。
台灣有哪些廠商 也積極投入這個市場 ?
台達電 ( 2308 )，在電源產品與技術上具有優勢，可延伸到伺服馬達與驅動器的技術整合與應用上。隨著自動化需求的增加，台達電可能會進一步優化產品組合進而提升市場競爭力。
大銀微系統 ( 4576 )，上銀集團旗下的小金雞，產品以微米與奈米級定位系統、線性馬達、力矩馬達、伺服馬達、驅動器等精密運動與控制元件為主，已經是世界級半導體設備的關鍵供應商。大銀微系統現為亞洲唯二有能力生產力矩馬達的公司，也是日本三菱策略合作夥伴，全世界三大半導體設備製造商都是客戶。上銀做機械，大銀微系統做電機，兩者協力機電整合，有望成為機器人商機的收惠者之一。
重要結論
工業機器人隨著自動化需求增溫，市場規模將穩定成長，但如果人形機器人的量產規模能夠在未來幾年快速成長，空心杯馬達和無框力矩馬達的需求將會明顯增加，台灣供應鏈有望迎來全新動能。
那麼問題來了，投資人該如何關注機器人產業動態呢 ? 答案就是 直接購買 優分析產業報告 全球工業機器人市場
報告中不僅詳細說明 市場目前的需求和供給格局，也有 針對許多關鍵零組件進行深入分析，包含 控制器、伺服馬達、滾珠螺桿、減速機、機器視覺、感測 IC 等等零組件 ( 請參考下圖 )。
( 資訊來源 : 優分析產業報告 全球工業機器人市場 )
針對每一個關鍵零組件，也會 提供完整的供應商列表，並針對每家企業進行營運分析，包含 短期展望、長期展望和資本支出計畫。例如針對伺服馬達，報告中就會提供 台達電 ( 2308 )、大銀微系統 ( 4576 )、和椿 ( 6215 )、羅昇 ( 8374 ) 等等企業的營運分析 ( 請參考下圖 )。
( 資訊來源 : 優分析產業報告 全球工業機器人市場 )
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