人形機器人市場規模 將快速成長 !
根據 優分析產業報告 全球工業機器人市場，2023-2035 年全球人形機器人市場規模將從 1000台 成長到 137.8 萬台 ( 請參考下圖 )，長期 CAGR 高達 83%，成長速度相當驚人。不僅人型機器人開發商 ( 例如 特斯拉、優必選 ) 有望受惠於這波商機，關鍵零組件廠也有望迎來強勁的成長動能。
但是人形機器人的關鍵零組件有很多，例如 無框力矩馬達、空心杯馬達、編碼器、感測器、驅動器、控制器、滾珠螺桿 和 減速機 等等，其中減速機還可分成 RV 減速機、諧波減速機 和 行星減速機，在供應鏈如此複雜的情況下，我們應該如何判斷 哪些零組件 是比較值得關注的呢 ?
答案就是 會隨著產品規格或技術升級 不斷提高使用量或價格的零組件，這幾乎適用於所有製造業，就好像散熱解決方案現在正從 氣冷散熱 升級到 水冷散熱，未來更會升級到 浸沒式散熱，隨著技術升級，廠商營收也迎來強勁的成長動能。
那麼人型機器人是否也會有 產品規格升級 的現象呢 ? 答案是肯定的，想要讓人型機器人執行更精準的動作，本來就必須持續進行產品規格的升級，而且每一次升級通常都會為不同的零組件帶來成長動能。因此，瞭解產業發展趨勢，絕對是投資人最重要的任務之一。那麼 2025 年人型機器人產業有那些最值得關注的產品規格升級呢 ?
( 資料來源 : 優分析產業資料庫 )
Tesla Optimus Gen-3 靈巧手 將大幅升級
Tesla Optimus Gen-3 ( 第三代機器人 ) 將針對靈巧手進行重大升級，總自由度將從 11 提到到 22 個，其中，大拇指和小指各 5 個自由度，食指、中指和無名指各 4 個自由度，為了要達到這個目標，手部執行器將會從 6 增加到 17 組，而且每組手部執行器不僅要 增加原有零組件數量 而且還要 額外增加三個零組件。
增加原有零組件數量，空心杯馬達將從 12 增加到 20 個，諧波減速機將從 12 增加到 54 個。
額外增加三個零組件，分別是 無框力矩馬達、滾珠螺桿 和 腱繩模組，增加數量皆為 34 個
以上這就是 Tesla Optimus Gen-3 靈巧手規格升級的結果，如果以完整機器人的角度來看，我們會發現總共有 4 個零組件，需求將會明顯提升，甚至是翻倍提升，分別是 空心杯馬達 將從 12 增加到 20 個 ( 增加幅度為 66% )，無框力矩馬達 將從 30 增加到 64 個 ( 增加幅度為 113% )，諧波減速機 將從 20 增加到 62 個 ( 增加幅度為 210% )、滾珠螺桿 將從 6 增加到 40 個 ( 增加幅度為 566% )。
看到這裡，相信大家已經知道 那些零組件 相當值得關注了吧，未來隨著 Tesla Optimus Gen-3 開始進入規模量產階段，四大零組件的需求將會持續上升，而且其他人型機器人開發商可能也會開始針對靈巧手進行規格升級，需求可能進一步提升，這代表四大零組件背後的廠商有望陸續接到訂單並貢獻營收。
台灣廠商有機會嗎 ?
全球人形機器人的主要開發商目前多為中國和美國企業，中國企業如 小米、優必選、宇樹科技 的供應商多為中國零組件廠，這一點未來也很難改變，畢竟中國已建立相當完整的機器人零組件供應鏈，再加上中國製造 2025 計畫也開始進行補貼進而降低中國供應鏈成本。
因此，台灣廠商的突破點應該是在美國企業，尤其是 特斯拉 ( TSLA-UA )，但需要注意的是，Tesla Optimus Gen-2 目前的零組件供應商也幾乎都是中國廠商，但考慮到 美國政府未來可能要求 Tesla 降低對中國供應鏈的依賴 & Tesla 人型機器人規模量產後可能會尋求其他供應商來降低風險，台灣廠商未來還是有望切入 Tesla Optimus Gen-3 供應鏈。此外也可關注其他美國開發商是否會選擇跟台灣廠商合作。
重要結論
總而言之，台灣廠商雖具有不錯的實力，但目前主要以工業和物流機器人為主，能否掌握人形機器人帶來的龐大商機，需密切關注產業動態，尤其是 美國貿易政策 和 特斯拉營運策略，這兩個因素未來將有望成為台灣機器人產業的催化劑。在此之前，可先關注在工業和物流機器人已取得優異成績的企業，在此基礎上，如果能順利取得人形機器人相關訂單，成長動能將會更明確更強勁。
