2026年10月02日（優分析／產業數據中心報導）⸺ 盟立(2464-TW)旗下盟英諧波減速機接單升溫，美系客戶預計於2026年底前下單5萬顆，較2025年約1萬顆明顯增加。公司同時規劃2026年底年產能達10萬顆，並於2027年第四季進一步上看1,000萬顆。若以人形機器人每台約使用14顆諧波減速機估算，1,000萬顆年產能約可支應71.4萬台整機；若改以傳統工業機器人每台約3顆計算，則相當於333萬台，規模遠高於目前全球一年新增工業機器人安裝量。
全球工業機器人已正式邁入500萬台時代。根據國際機器人聯合會(IFR)最新發布的《World Robotics 2026》，全球工業機器人運行存量已突破500萬台，年增率9%，全年新增安裝量超過60萬台。
以此比較，若盟英1,000萬顆諧波減速機全部供應傳統工業機器人，理論上可支應約333萬台整機，相當於目前全球工業機器人運行存量約三分之二，更是全球一年新增安裝量的5倍以上。單靠既有傳統工業機器人市場，要消化如此規模的年產能並不容易。
但人形機器人的需求結構不同。
以Tesla Optimus類似架構估算，單台人形機器人約使用14顆諧波減速機，約為傳統工業機器人每台3顆的4.7倍。換算下來，同樣1,000萬顆年產能，只需約71.4萬台人形機器人即可消化。
若人形機器人未來進入數十萬台量產階段，盟英的諧波減速機出貨量可望隨之放大，進而跨越損平點。根據盟英評估，諧波減速機年銷量只要超過30萬顆，就有機會達到損平。
人形機器人單機零組件用量較高，主要來自關節數量增加。傳統工業機器人通常約有7個關節，人形機器人則可能超過40個關節，每個關節涉及馬達、減速機、軸承及感測器等零組件，使整機對精密傳動系統的需求明顯提高。
不過，人形機器人並非每個關節都使用諧波減速機，不同廠商會依扭矩、精度、重量與成本需求，搭配諧波減速機、行星減速機及其他傳動方案，因此Tesla Optimus每台約14顆的配置，較適合作為需求量級的參考，而非所有人形機器人的固定標準。
全球供應鏈也已提前布局人形機器人關節零組件。德國舍弗勒Schaeffler已推出專為人形機器人設計的strain wave gear（諧波減速機），並規劃2027年中進入量產；相關產業資料指出，致動器約占人形機器人成本的50%，使減速機、馬達等關節零組件成為整機降本與規模化量產的重要關鍵。
