〈台北國際自動化展〉台達電首展具身智能雙臂協作 AI強化整線數位雙生導入泰國廠

2026年08月19日 17:06 - 優分析產業數據中心
〈台北國際自動化展〉台達電首展具身智能雙臂協作  AI強化整線數位雙生導入泰國廠
圖片來源:由鉅亨網提供

台達電(2308-TW)參展台北國際自動化展,以「前行共好:AI 創變智造未來」為主軸,聚焦機器人、AI智能製造等應用,並首度亮相具身智能雙臂協作方案。

台達機電事業群總經理高璐華表示,全球在地化推進跨域智造模式,加上面對缺工挑戰,工廠將從自動化邁向自主化,而 AI、智能機器人、數位雙生是其中關鍵。台達電全面整合相關前瞻技術,更建構AI-ready的平台,聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大行業。

台達電具身智能雙臂協作展機,展示了機器人從任務學習到執行皆可自主完成,有效提升換線效率,透過單一控制軟體平台整合AI模型與機器人控制,加速製造業導入AI機器人,未來可應用至AI 伺服器組裝等多工序、複雜的組裝過程,助力產線自主化。

台達「AI 機器人控制軟體平台」串接多元AI模型輸入及設備控制,並搭配台達模組機器人,以AI-Ready的架構結合NVIDIA Jetson AGX Orin 模組,最高達275 TOPS AI算力,同時透過NVIDIA Isaac ROS Nvblox 與cuMotion等軟體套件,建立即時 3D 環境模型、動態避障,使機器人可自主完成推論、學習並執行任務,提升產線效率、實現靈活多工,滿足多元製造場域需求。

在智能製造方案上,台達電以AI強化整線數位雙生,提昇模擬精準度與效率,以 PCB 噴塗膠為例,整合虛擬機台開發平台 DIATwin、NVIDIA OmniverseTM 函式庫進行協同模擬,AI自動生成最佳路徑並即時轉換為機台配方,高擬真模擬膠量與擴散軌跡,在虛擬階段即可完成驗證,縮短量產準備週期,已成功導入台達電泰國廠AI伺服器電源產線。

台達電也結合由NVIDIA Cosmos 開放世界基礎模型所驅動的 NVIDIA 瑕疵影像生成技術,自動生成多樣化瑕疵樣態影像與表面紋理資料,大幅提升 AI 瑕疵檢測模型的訓練效率,使AOI (自動光學檢測) 檢出率提升17%。

行業方案則針對 AI 伺服器、汽車電子等高階電子組裝,展示AI人機協作,整合 AI視覺分析人工站組裝工序偵錯、數據採集,AI優化壓接設備提升良率,再透過整線管理方案Line Manager監測關鍵指標、找出產線瓶頸。

此外,台達導入 NVIDIA 瑕疵影像生成技術,由 NVIDIA Cosmos 開放世界基礎模型、NVIDIA TAO 工具套件、開放機器人模擬架構 NVIDIA Isaac Sim 所驅動,成功加速 AOI 模型開發流程,將新型、未知的產品瑕疵模型準備時間,從原本三個月大幅縮短至兩週。

※ 本文經「鉅亨網」授權轉載,原文出處

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